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现实中,有没有无人汽车公司能通过陆考的?

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圈子: 2018-04-16 10:30:37

现实中,有没有无人汽车公司能通过陆考的?

近日,Waymo宣布开始正式“无人”驾驶,车上不再配备安全驾驶员。但是,人类需要有驾照才允许上路,而Waymo有没有拿“驾照”的资格呢?

很多朋友到了美国第一件事就是考驾照。在美国考驾照确实比国内容易很多。简单的笔试之后就可以直接路考。路考一般就是带着考官开一圈,途中进行一次倒车、变道等等。考官主要考察是否遵守交通规则,有没有给其他车辆或行人造成潜在危险。

然而,即使是这样简单的考试,今天的自动驾驶车根本无法通过,即使是Waymo也不敢保证。

听上去可能有些难以置信。Waymo是谷歌的产品,代表着行业的最高标准。如果Waymo都做不到,那其他公司呢?如果连美国的路考都不能通过,更何况国内的路考呢?

当然,自动驾驶车有强大的摄像头和雷达,所以不用像人类那样,倒车时候必须回头观察,在路口也不用左右来回看。但是很多基本的交通规则,自动驾驶车还不能理解。

下面我们就来分析一些基本的交规,看看为什么对人类来说很简单的交规,对自动驾驶车来说却很难(主要以美国加州路规举例,详见加州车辆管理局网站,点击文章末尾阅读原文进入)。

首先来看看关于限速的规定。“You may never drive faster than is safe for current conditions.”大致翻译为,永远不可以超过当时情景下允许的安全速度。

每条路都有各自的限速。但是数据表明,很多时候根本“身不由己”,做不到遵守限速。比如在车比较少的280高速上,虽然限速是65mph,但是很明显大家都开到80mph。这时如果只开65mph,会经常被其他人超车。

又比如,在拥堵的市中心,限速是25mph。但是因为车太多,实际平均车速只有5mph。如果这时候还开25mph,就比较危险了。在限速和交通拥堵情况等等多个因素中,自动驾驶车需要作出自己的权衡。

以上只讨论了道路拥堵情况,另外有其他三个方面也会影响速度:

  • 路面平坦或湿滑程度

  • 行人(尤其是儿童)和骑自行车的人的数量和位置

  • 天气原因导致的能见度

  • 警车、消防车、救护车经过

对于自动驾驶车来说,这就需要做到以下几点来调节自己的限速。

  • 提前知晓该路段在该时间的平均拥堵程度,或是实时计算当时路段的平均速度。做到这点比较容易。

  • 路面平坦或湿滑程度比较难探测。如果路上突然出现一个坑洼,或者一滩积水,就会导致前方的车突然刹车。自动驾驶车能做的只能是尽量保持车距。坑洼还可以探测,但是目前还没有哪个公司能有效探测积水。(微信回复关键词“雨天”,阅读自动驾驶针对雨天驾驶的技术。)

  • 能见度和降雨量也不容易判断。目前还只能依靠人工告知自动驾驶车当时的天气情况。

  • 警车、消防车、救护车的鸣笛和闪灯也需要自动驾驶车探测。但是很多公司还做不到。


再举一个例子。交规是这样写的:“Keep a space between your vehicle and parked vehicles. Someone may step out from between them, a vehicle door may open, or a vehicle may pull out suddenly.”

大致翻译为,要和路边的障碍物和停靠的车辆保持距离,以免障碍物后面突然有人窜出来,或是车里的人突然开门,或是有车突然窜出来。

这条规则看起来简单,其实很复杂。自动驾驶车一般比较循规蹈矩,只按照计算好的路线行驶,需要人类来定义在什么状况下可以稍微偏离原先的路线。否则只会不知所措,尴尬地停在马路中间。

如果要绕开路边突然窜出来的小孩,就需要在安全情况下,压过中间的黄线,开到马路对面的车道。又比如,如果马路侧面停满了车,就算车道不够宽,也要空出至少4英尺的距离,因为很有可能会有人突然开门下车。

更何况会有一些不自觉的司机,会在停车线外面再停一层,造成double parked vehicle(双层停车)。下图中的司机就把车停在了自行车道上,这种情况在市中心很常见。

类似的交规还有很多。人类可以很容易理解,但是机器人理解起来就很困难。比如这一个“Increase your following distance and allow a bigger space cushion for drivers who have blocked views due to buildings, trees or other cars.”

大致翻译为,如果遇到有司机的视线被建筑物、树、或是其他车辆遮挡,就要和他们保持更大的车距。自动驾驶车只好心里默念:我自己的视觉遮挡都还没计算好,你还让我计算其他司机的视觉?甩手。

没错,和人类比起来,自动驾驶车永远不会故意违规,但是前提是它必须能透彻理解法规。政府需要尽快出台针对机器人的法规,并为能通过的公司颁发机器人驾照,不能通过的公司绝对不可以上路载客,否则就是对公众的不负责。

你认为哪一种人类驾驶行为最难被机器人模仿?期待你的见解。


文章摘自微信公众号:自动驾驶说


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