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车道保持辅助系统(LKA)的开发

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车道保持辅助系统(LKA)开发是智能汽车研发人员实现技能提升最好的工作实训项目,在此项目中,将由导师带领你理解真实工作的开发流程。

课程详情

车道保持辅助系统(LKA)开发是智能汽车研发人员实现技能提升最好的工作实训项目,在此项目中,将由导师带领你理解真实工作的开发流程,你将获取真实场景的输入输出信号和数据,理解传感器和执行机构的特性,设计算法并正确选用控制方法,搭建仿真模型并利用Matlab软件验证算法最后完成一整套开发流程。

1、理解车道保持的控制逻辑

2、理解传感器和执行器的特性

3、能够搭建车道保持系统的仿真模型并进行仿真工作

4、对不同工况的仿真进行参数调整实现预期成果


本课程需要综合运用MATLAB软件工具进行建模以及控制理论解决问题。建议学员先修《Matlab电子系统开发与建模》重点在Simulink控制器设计知识点以及《控制工程在智能汽车开发中的应用》课程,重点在二自由度车辆模型搭建知识点。

另外需要学员具备高等数学基础:1)微积分:一阶微分方程、定积分;2)线性代数:矩阵计算


理论实操高度结合

课程详细解读车道保持的控制逻辑,传感器及执行器的特性,并通过实操演练,项目作业等实操形式,高度结合理论,对学员理解知识,使用理论有重要帮助。

 

自主分配学习时间

本课程是在线视频教学,学员可以在规定的时间内,根据自己的时间安排,自主学习,学习过程中没有时间和空间的束缚。同时,学员可以多次反复观看学习视频,以此巩固所学知识。


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