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控制工程在智能汽车开发中的应用

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控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需具备的,课程对控制系统数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、综合校正等知识实例讲解。

课程详情

控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需要具备的基础,课程对控制系统的数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、综合校正等知识进行实例讲解,并利用Matlab进行仿真分析,使学员理解控制理论在智能汽车实际开发的应用。

1、深入理解工程控制中常用的数学模型,运用运动微分方程建立智能汽车二自由度模型。

2、理解时域分析中的典型信号,分析智能汽车转向主动控制时域响应。

3、理解频域特性表达方法和性能指标,分析智能汽车横摆角速度频率响应特性。

4、理解系统稳定性充要条件,进行智能汽车驾驶员模型稳定性分析。


本门课程是零基础课程,拥有本科阶段学习经验的学员均可在本门课程中掌握到自动驾驶产品、研发核心知识和技能。


理论实操高度结合

课程对控制工程进行深入解读,并对其在智能汽车开发中的应用做具体讲解,在学习过程中,以实操演练和项目制作等形式将理论和实操高度结合。

 

自主分配学习时间

本课程是在线视频教学,学员可以在规定的时间内,根据自己的时间安排,自主学习,学习过程中没有时间和空间的束缚。同时,学员可以多次反复观看学习视频,以此巩固所学知识。


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