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控制工程在智能汽车开发中的应用

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控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需具备的,课程对控制系统数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、综合校正等知识实例讲解。

课程详情

控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需要具备的基础,课程对控制系统的数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、综合校正等知识进行实例讲解,并利用Matlab进行仿真分析,使学员理解控制理论在智能汽车实际开发的应用。

1、深入理解工程控制中常用的数学模型,运用运动微分方程建立智能汽车二自由度模型。

2、理解时域分析中的典型信号,分析智能汽车转向主动控制时域响应。

3、理解频域特性表达方法和性能指标,分析智能汽车横摆角速度频率响应特性。

4、理解系统稳定性充要条件,进行智能汽车驾驶员模型稳定性分析。


·适合:包括高等院校车辆工程专业本科生、车辆与机械相关专业学生,以及从事智能网联汽车设计、研发、测试等领域的技术人员。要求学生具备本科阶段控制工程或自动控制原理课程基础。

理论实操高度结合

课程对控制工程进行深入解读,并对其在智能汽车开发中的应用做具体讲解,在学习过程中,以实操演练和项目制作等形式将理论和实操高度结合。

 

自主分配学习时间

本课程是在线视频教学,学员可以在规定的时间内,根据自己的时间安排,自主学习,学习过程中没有时间和空间的束缚。同时,学员可以多次反复观看学习视频,以此巩固所学知识。


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