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基于图像与雷达的数据融合算法

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课程以图像与雷达测距融合项目为例,涵盖图像与雷达信号的空间及时间联合标定、提取车辆兴趣区域、提取车辆水平直线特征和车辆宽度范围等知识。

课程详情

实现车辆精准的定位需要对多传感器的信息进行数据融合,课程以图像与雷达测距融合项目为例,涵盖图像与雷达信号的空间及时间联合标定、提取车辆兴趣区域、提取车辆水平直线特征和车辆宽度范围、提取自适应阈值、对称度计算、融合计算等知识点,要求学员能够使用Matlab进行信息融合工作相关的算法编写及仿真验证。

  1. 了解数据融合,对其定义及原理有较为系统的认识,并对数据融合的基本问题、系统架构等内容熟悉;

  2. 能够使用图像及雷达的融合算法与现实的工作中;

  3. 了解图像与雷达,对图像与雷达信号的空间及时间联合标定、提取车辆兴趣区域等内容有所了解。

建议学员先修《Matlab电子系统开发与建模》重点在Matlab编程基础;另外建议学员具备高等数学基础:1)线性代数:矩阵计算;2)概率论与数理统计:协方差,无偏估计,雅可比矩阵,先验概率与后验概率。建议学员具备本科阶段C++程序语言基础。


系统详细的内容

课程详细介绍图像与雷达的数据融合算法,内容结构明确,系统完整,适合学员系统学习。

 

自主分配学习时间

本课程是在线视频教学,学员可以在规定的时间内,根据自己的时间安排,自主学习,学习过程中没有时间和空间的束缚。同时,学员可以多次反复观看学习视频,以此巩固所学知识。


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