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自动驾驶研发必备控制理论

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控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需要具备的基础,是作为一名控制工程师必须掌握的核心理论。课程包含了经典控制理论和现代控制理论这两大控制理论中的基础内容,对时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、能控性及能观性等进行讲解,并利用Matlab进行仿真分析,使学员理解控制理论在智能汽车实际开发的应用。

课程详情

控制理论是智能汽车研发人员在ADAS和自动驾驶功能开发中需要具备的基础,是作为一名控制工程师必须掌握的核心理论。课程包含了经典控制理论和现代控制理论这两大控制理论中的基础内容,对时域瞬态响应分析、频率特性、稳定性、能控性及能观性等进行讲解,并利用Matlab进行仿真分析,使学员理解控制理论在智能汽车实际开发的应用。


1.能够建立控制系统的数学模型(传递函数和状态空间方程)

2.理解时域分析中的典型信号,能够对高阶系统进行时域分析

3.理解频域特性表达方法和性能指标,掌握极坐标图与对数坐标图的绘制方法

4.理解系统稳定性的充要条件,掌握代数稳定性判据、几何稳定性判据以及李雅普诺夫分析方法


本门课程是零基础课程,拥有本科阶段学习经验的学员均可在本门课程中对经典控制理论和现代控制理论有一个较为全面的认识。


理论实操高度结合

课程对经典控制理论和现代控制理论进行全面的解读,在学习过程中,以实操演练和项目制作等形式将理论和实操高度结合。

自主分配的学习时间

本课程是在线视频教学,学员可以在规定的时间内,根据自己的时间安排,自主学习,学习过程中没有时间和空间的束缚。同时,学员可以多次反复观看学习视频,以此巩固所学知识。


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