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V2X之车辆队列协同控制系统开发

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本课程将介绍基于V2X技术,车车通信的车辆队列控制。在队列协同控制中主要使用V2V技术,使智能汽车网联化。这种V2V技术是一种超视距技术,不受遮挡或者天气的影响。

课程详情

车辆队列协同行驶,在保证车辆安全性的基础上缩短车辆间跟驰间距,有效节能减排,增加现有道路的交通流量,从而提高交通效率和驾乘舒适性。

本课程将介绍基于V2X技术,车车通信的车辆队列控制。在队列协同控制中主要使用V2V技术,使智能汽车网联化。这种V2V技术是一种超视距技术,不受遮挡或者天气的影响。并且,它是一种低时延高可靠性的通讯技术,队列中的车辆可以提前获取周围车辆的运动意图信息,从而提前动作,避免危险的发生。

本课程将通过分层控制的方法,完成一个包含三辆匀质B级车,采用前车跟随式通信拓扑结构的队列控制模型。


  1. 让学员理解队列列协同控制系统及相关理论知识;

  2. 对队列控制功能的开发有个清晰的认识;

  3. 帮助大家建立智能控制系统的开发能力。


学习本课程需要对软件Matlab及carsim有一定了解。本课程中用到的软件是Matlab2017和carsim2016。

系统详细的内容

课程内容结构明确,系统完整,适合学员系统学习。

 

自主分配学习时间

本课程是在线视频教学,学员可以在规定的时间内,根据自己的时间安排,自主学习,学习过程中没有时间和空间的束缚。同时,学员可以多次反复观看学习视频,以此巩固所学知识。


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