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车辆动力学和运动学模型搭建

2500 1 56分钟

课程分为运动学模型和动力学模型两部分,以具体模型为例,对建模的全过程进行介绍和推导,使学员掌握车辆模型及常见轮胎模型的搭建。 ​

课程详情

无人驾驶车辆的运动规划与控制需要通过对车辆运动学或动力学系统的控制来实现。换句话的说,要实现对车辆的控制,研究车辆模型是必不可少的。从模型建立的计算过程来看,车辆模型通常分为运动学模型和动力学模型。课程分为运动学模型和动力学模型两部分,以具体模型为例,对建模的全过程进行介绍和推导,使学员掌握车辆模型及常见轮胎模型的搭建。


1. 能够搭建车辆运动学模型;

2. 能够搭建车辆动力学模型;

3. 能够搭建常见的轮胎模型。


本门课程是零基础课程,拥有本科阶段学习经验的学员均可在本门课程中掌握到自动驾驶产品、研发核心知识和技能。


系统详细的内容

课程以具体的车辆模型为例,对车辆运动学模型与车辆动力学模型进行系统的讲解与完整的推导,完成本课程学员将对车辆模型搭建形成一个较为全面系统的理论体系。


自主分配的学习时间

本课程是在线视频教学,学员可以在规定的时间内,根据自己的时间安排,自主学习,学习过程中没有时间和空间的束缚。同时,学员可以多次反复观看学习视频,以此巩固所学知识。


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