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自动驾驶汽车工程师训练营

/ 自动驾驶汽车路径跟踪与主动制动功能实现 /

¥5000.00

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主办方:

课程

收益

Program Benefits:

带你五天时间实现自动驾驶汽车定位与路径跟踪功能。手把手带你通过软件程序体验无人车功能开发:

1.能够进行车辆GPS/IMU定位数据采集;

2.能够根据GPS定位信息绘制车辆规划路径;

3.能够使用PID算法实现路径跟踪;

4.能够调试代码实现车辆路径跟踪;

5.能够解析毫米波雷达数据;

6.能够基于毫米波雷达信息实现障碍物检测及主动制动。

自动驾驶汽车工程师训练营课程目录

  • 无人车路径定位与路径跟踪功能实现步骤课程形式
  • 在无人车上部署合理硬件与软件实车操作
  • 解析车辆CAN-DBC文件代码编写
  • 使用GPS/IMU进行车辆高精度定位代码编写
  • 在园区使用无人车采集地图数据实车操作
  • 使用C++代码生成无人车行驶路径代码编写
  • 在实车调试实现简单路况PID控制自动驾驶代码调试
  • 调节PID参数实现无人车路径跟踪代码调试
  • 基于毫米波雷达的主动制动控制代码调试

参训须知

  • 本课程对应企业岗位
    智能汽车电子控制系统工程师 / 智能汽车电子系统及算法工程师 / 车辆控制算法工程师
  • 岗位职责包含:

    1.智能驾驶系统的车辆纵向控制和横向控制算法(LKA/AEB/ACC)的开发,设计运动控制方案,对汽车底盘、执行器提出相应的控制需求。

    2.根据V模型开发流程,完成控制算法的模型搭建、仿真、硬件在环、模型在环验证、代码生成及道路测试工作。

    3.现场设计实验并调试,验证算法功能的正确性及性能达标。

  • 适合学员

    职业院校教师

    初入或转型自动驾驶汽车研发的工程技术人员

    优秀本科、硕士阶段在校学生

  • 建议学员基础

    本课程使用编程语言为C++,建议学员拥有C++或C语言编程基础。如无基础,可提前学习学堂在线《C++语言程序设计基础(自主模式)》课程。具体需要提前预习的章节请联系“汽车学堂堂主”。

    另建议学员拥有智能网联汽车入门级课程学习经验,参与本期训练营学员可赠送汽车学堂《智能网联汽车概论》和《车道保持辅助系统(LKA)的开发》在线课程,这会是线下课程有效的理论支撑,请在报名后联系“汽车学堂堂主”索要课程。

往期精彩

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就要去寻找挑战!

报名方法

精英化小班教学

学费:¥5000元(伍仟元)

培训时间:

10月19日-10月23日

5天集中化学习(10:00—22:00)

培训地点:

苏州市吴江区联杨路139号清华汽车产业园智能网联汽车驾驶实训基地

*培训完毕通过考核可获得清华大学苏州汽车研究院云教育中心培训认证证书

注:学员食宿统一安排,费用自理。

住宿标准单间300元/间/天,标间150元/床位/天,由酒店统一收取并出具发票。

需住单间者请在报名时说明。

报名咨询热线:0512-88602160(高老师)

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